Resolución del video: YouTube prefiere los videos de alta definición y, en general, debes subir los videos en la mayor resolución posible para ofrecer el mayor grado de flexibilidad durante los procesos de codificación y reproducción. Para los videos que se ponen en venta o alquiler, la resolución mínima debe ser 1920 x 1080 con una relación de aspecto de 16:9. YouTube no exige una resolución mínima para el contenido gratuito o con anuncios, pero recomendamos que sea al menos 1280 x 720 para un video con una relación de aspecto de 16:9 y 640 x 480 para un video con una relación de aspecto de 4:3.
Puedes subir videos de menor calidad si estos no serán públicos en YouTube y si solo se suben como referencias para Content ID. Estos videos pueden tener una resolución de "un cuarto" (320 x 240). Sin embargo, estos videos deben poseer más de 200 líneas para que puedan producir referencias útiles.
https://support.google.com/youtube/answer/4603579?hl=es-419
Saludos.