Dependiendo de lo que realmente quieras son dos cosas distintas.
Si quieres borrar los videos, cuando te hayas logeado en el sistema de Youtube, puedes ver tu nombre en la esquina superior derecha, haz click en tu nombre, luego en "Mis videos".
En la pagina de mis videos, veras debajo de cada video una serie de pestañas, una de ellas: Borrar.
Ahora bien, si lo que quieres es ocultar el video al publico pero SIN borrarlo, en la misma pagina de "Mis videos", busca el video que quieras modificar, luego dale a Editar, y dentro de la pagina de edición de video hay una opcion en la que estableces si la quieres poner al público, o solo a ciertas personas o solo a los que tengan el vínculo al video.
En tu caso sería, a ciertas personas y luego no seleccionar ninguna.
