Es difícil saberlo. Lo que es seguro, es que todo artista importante, y todas las grandes discográficas tienen su material protegido por copyright. ''
¿hay diferencia al poner musica de un cover de la banda de tu ciudad, o de un concierto del artista en sí?''... si no tienes autorización, técnicamente estarías cometiendo una infracción de copyright en ambos casos.
Es mucho más simple buscar música libre, como aquellas con licencias creative commons, que pueden ser usadas en YouTube siempre y cuando cumplas las condiciones de la licencia. Hay temas creative commons para uso comercial también.
Aquí un par de páginas que son una buena fuente de música creative commons: