cuando entras a tu cuenta hay un boton con tu nick/user de youtube,al dar click ahi,te da varias opciones,entre ellas el gestor de videos,al entrar ahi te saldran los videos que has subido,asi que solo selecciona e que no quieres en tu cuenta y simplemente borralo...ahi mismo te da la opcion.
suerte y espero te haya servido la informacion