Puedes contactarte con empresas como CdBaby, Believe, AdRev, etc. Esas empresas tienen la capacidad total de proteger tu contenido musical en YouTube, pero ellos suelen cobrar un % de los ingresos. Explicitamente en YouTube puedes hacer una solicitud por inclumientos de derechos de autor, para los videos que estan usando tu creacion musical y no fueron subidos con tu permiso (se eliminaran). Pero si lo que quieres es obtener ingresos con esos videos, lo mejor que puedes hacer es contactar con alguna de las empresas que te mencione (o algunas parecidas, hay muchisimas)
Saludos