Hola, esto es bastante simple, de trata de editar con el programa de edición de video más simle que enceuntres si tu pc tiene windows viene con un programita muy rudimentario llamado windows movie maker que es un tanto nefasto para editar videos pero para algo simple como una pista de audio con una o más imagenes fijas es suficiente y fácil de usar, creo que youtube acepta su formato nativo de lo contrario una de las soluciones es bajarte el dvex converter que es gratis y los subes convertidos a dvex.
si usas linux puedes probar por ejmeplo con kino.
