Los nombres de usuario una vez tomados no vuelven a quedar disponibles aún si estos han sido cerrados. YouTube generalmente muestra una notificación roja diciendo si el usuario cerró el canal, pero no siempre aparece.
Si el canal fue tomado y después cerrado, este queda reservado por si el usuario original desea reabrirlo, pero no queda disponible para nadie más :(
Si por alguna razón, iniciaste el registro de un nuevo canal (que estaba disponible) pero no lo completaste y cerraste la ventana del navegador, el nombre volverá a estar disponible en una o dos horas...