Hola de nuevo,
Si, sin problema puedes unirte a una Network más tarde.
Sobre los anuncios, simplemente debes asociar una cuenta de AdSense a tu canal de YouTube, en el enlace que pasé, encontrarás los pasos a seguir.
Los ingresos, dependen de muchos factores por lo que no hay una cifra que podamos indicarte.
Basicamente si tienes una mayor audiencia, mas ingresos podrás generar.
Te recomiendo que accedas a la academia de creadores para aprender como hacer crecer y desarrollar tu canal, además de aprender a como rentabilizarlo:
Un Saludo.