Lo puedes hacer desde la página del video .Mira arriba del reproductor, hay varias opciones, entre ellas "cambiar audio". O haces esto, siempre conectado a tu cuenta por supuesto,
http://www.youtube.com/my_videos?feature=mhee ahí vas a encontrar una flechita que apunta para abajo, esto en cada video tuyo y entre otras opciones. Dale a la flecha del video al que quieres cambiar el audio y se te desplegará un menú Ahí te saldrá "cambiar audio" Eso te lleva hasta la biblioteca de youtube.