Hola David.
Lamentablemente no se cuenta con una papelera, por lo cual si un video es eliminado por el usuario ya no es posible recuperarlo. lo siento.
En la sección inferior de la página de Youtube hay una pestaña llamada "enviar sugerencias", estaría muy bien nos envies tu sugerencia de una papelera para que el equipo encargado la tome en cuenta.
Saludos.
Alluka Ariel.