Bueno, primero de todo intenta pedírselo al autor del vídeo, quizá no era su intención violarte la privacidad por lo que no sería justo que recibiera una infracción. Si el vídeo está subido con malas intenciones, el autor no hace caso a tu petición o se niega pues marca el vídeo tal y cómo explica hekero.
Y cómo última alternativa:
http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=es&answer=142443