No, no es necesario el uso de ningún programa, comprueba si te pone alguna razón para no poder subir o el formato de tu cámara es compatible con Youtube o por lo contrario es un formato del tipo DVD que precisaría de un ripeo previo.
También hay un software oficial para poder subir vídeos que es Picasa, quizás desde Picasa puedas subirlos o saber la razón del porqué no te deja.
