Sólo puedes seleccionar como icono o imagen del grupo la miniatura de alguno de sus vídeos. Por ahora no es posible subir una imagen desde tu equipo como icono a los grupos.
Dependiendo de la configuración de tu grupo, este puede seleccionar automáticamente como icono al último vídeo añadido o lo puedes configurar para que tu decidas cual vídeo será el icono, en ese caso puedes seleccionar el que quieras desde la vista de ''temas'' o ''discusiones'' haciendo clic sobre el enlace <utilizar como imagen de grupo> bajo cada vídeo.
¡Suerte!