Hola.
Si revisa la lista de videos de su canal ve algun video alli pendiente de subir?
Posiblemente usted ya lo subio antes sin darse cuenta o lo intento subir y el sistema por eso lo detecta como duplicado.
Tambien puede editar el video que esta subiendo y hacer un pequeno cambio en el video para que este sea tomado como uno diferente.
Saludos.