No actualmente, la única forma en general en que alguien puede subir contenidos a un canal, es conociendo la contraseña y accediendo a la cuenta. Quizás algo sea posible con la API de YouTube o con las subidas móviles, pero el dueño del canal sería responsable por el contenido, y si permites que otras personas suban contenidos al canal, se suele poner en un gran riesgo a la cuenta o incluso podría significar potenciales problemas legales para su dueño.