Pues el formato VOB no lo es, desde luego, son ficheros codificados de los DVD de vídeo, lo que tienes que hacer es hacerte con un software que te capture los ficheros VOB (algo tipo MPG encoder para Adobe Premiere, si no recuerdo mal) o lo mejor, preguntarle a Google por un rippeador DVD que te capture directamente a un formato AVI, MPG, etc.
Te adjunto un enlace de ayuda sobre formatos.
Suerte.
