Es muy simple, todo lo que tu crees no tiene copyright, todo lo que no hayas creado tú tiene copyright.
Por ahí debes comenzar, ahora, hay música libre de copyright en la biblioteca de youtube de la sección "crear", en ese siblioteca indica cual de sus músicas puedes utilizar con fines comerciales (menetizando tu video) sin más, y cuales requieren que pongas un texto especifico en la descripción del video.
el contenido multimedia creative commons que muchas veces la gente piensa puede utilizar sin más debe permitirte el uso comercial, si no es así entonces debes pagar para que se te entregue la licencia de uso comercial, esa licencia es la que te permite beneficiarte económicamente utilizando dicho multimedia en tu proyecto, si no tienes la licencia serás infraccionado en el caso de ese contenido.
Si se te hace un reclamo aparece una opción para añadir las pruebas de que tienes los derechos comerciales del contenido.