Si lo que te interesa en vincular tu cuenta de YouTube con facebook para compartir tu actividad, eso lo puedes hacer desde las opciones para compartir
http://www.youtube.com/account#sharing/activity
Si no quieres vincular la cuenta sino añadir un vídeo en facebook, puedes añadir el enlace del vídeo en tu estado y automáticamente aparecerá la miniatura del vídeo y cuando hagas clic en compartir, podrá ser reproducido en facebook.
