Si no quieres que alguien se de cuenta de que subiste un video nuevo, puedes configurarlo como privado en el momento de subirlo, marcando la opción ºPrivado durante la subida.
Luego, una vez terminada la subida debes
ir a Mis videos (http://www.youtube.com/my_videos), hacer clic en el botón [Editar] del video que quieras y en las opciones de privacidad podrás seleccionar a 25 de tus contactos para compartir tu video privado.
Revisa el articulo de ayuda por si tienes dudas.
¡Suerte! :)
