Hola
Cesar, estaría bien que pusieras por aquí un detalle completo de lo que te están indicando que hagas pues aunque tú lo has resumido muy bien es posible que debido a eso yo pueda omitir algún detalle importante a la hora de darte instrucciones.
¿Qué es exactamente lo que te está diciendo y a qué página te lleva el enlace que supongo que acompaña a esa advertencia?
Creo que te están ofreciendo que permitas a las aplicaciones menos seguras que accedan a tu cuenta de Google. Se me ocurre que la aplicación de YouTube de esa TV está desactualizada. Si tu TV lo permite deberías actualizarla. Si no puedes entonces prueba con las siguientes instrucciones para permitir las aplicaciones menos seguras:
Sigue las instrucciones que te ofrecen y por favor regresa por aquí con más detalles si te atascas con alguna.
Saludos.
PD: Esta pregunta iría mejor en el foro de YouTube, que éste es para Google+