Hola,
Para cambiar la foto de perfil de tu canal de YouTube, tienes que cambiársela a tu perfil/pagina de Google+ vinculada a tu canal.
Accede a tu canal y sitúa el cursor encima de la imagen de perfil actual.
Ahí, aparecerá el icono de un lapiz. Haz clic en el y sigue los pasos indicados.
Saludos.