Hacer tus videos privados y compartirlos con quien quieras es un buena opción.
Pero si quieres crear un grupo privado, debes ir a Cuenta > Grupos > [Crear un grupo] llenas los datos y seleccionas en Privacidad: ºPrivado, sólo a través de invitación del fundador, sólo los miembros pueden. y le das clic a [Crear grupo] y listo
¡Suerte! :)