En estos momentos para el sistema ese canal no te pertenece ya que no puedes demostrar su propiedad al haber perdido el acceso. Suena así de simple pero es la forma de funcionar de las cuentas gratuitas.
Si en ese vídeo se te puede reconocer de forma inequívoca, es decir, si alguien al buscar tu nombre y apellidos puede encontrar ese vídeo y reconocerte en él, aún podrías tener éxito si solicitas que lo eliminen basándote en las políticas de privacidad:
No está claro que lo consigas pero de ser así te agradeceremos que regreses por este hilo para contarlo. :P
¡Suerte!