Casi cualquier cosa que se publica en internet (si no es todo), se puede copiar/descargar de alguna forma u otra, aunque YouTube trate de no facilitar las cosas para quienes lo intentan con los videos.
Lo que sí puedes hacer en caso de que alguien publique tu contenido sin autorización
en YouTube, es presentar una reclamación de copyright para que sea retirado >>
http://www.youtube.com/t/dmca_policy
Una reclamación exitosa tiene efecto inmediato.