Depende de las leyes de tu país, pero en muchos casos el autor tiene los derechos desde el momento de la creación de la obra o contenido (suponiendo que es original por completo). Si tienes los derechos del contenido, puede pedir su retirada
http://www.youtube.com/t/dmca_policy
Monetizar, bloquear o gestionar en general videos que infringen tus derechos de autor en YouTube, es posible si requieres gestionar una gran cantidad de ellos. YouTube ofrece herramientas para hacer eso, pero generalmente están dirigidas a compañías y partners que necesitan gestionar cientos o miles de videos.