Se supone que Google borra los videos de sus servidores pasado un tiempo.
Y si ya dices que fueron meses, lo más probable es que no puedas recuperarlos.
De todas maneras, ya de por sí, lo de recuperar videos no es una función de Youtube y no creo que ningún empleado vaya leyendo este tipo de peticiones.
Siento mucho que no los puedas recuperar (Yo por lo menos, creo que no hay ninguna alternativa ya).