Amigo
Albert Toro Peralta:
Para que tus videos sean visibles al publico en general, tienes que hacer dos cosas.
1.-Colocar etiquetas a tu video:
Esto es, poner palabras clave que tengan que ver con tu contenido (video). Por ejemplo, si tu video trata de cosina, usa palabras como, cosina, alimentos, preparacion, receta, freir, asado, aceite, olivo, sarten etc, y por supuesto, el nombre de tu canal.
2.-Da una buena descripcion del video que vas a publicar:
Explica lo mas exacto posible en la descripción, de que trata el video, pero que sea breve.
Estos datos, se registraran en la base de datos de youtube, y podran aparecer en las busquedas para el publico en general. Recuerda tambien, que tu material debe de estar configurado como publico y no privado, para que pueda aparecer en las busquedas.
Todas las configuraciones que te menciono, estan disponibles en la sección "Creator Studio", en el apartado "Administrador de videos", donde puedes agregar o quitar etiquetas y modificar la descripción de todos y cada uno de tus videos.
Espero que esta información te sirva de ayuda, pero si te queda alguna duda, no dudes en volver a preguntar, que aqui se te brindara la que necesites.
¡¡Hasta la proxima y que tengas un excelente dia!!