Alguien conoce tu contraseña, dejaste la sesión abierta en algún equipo público o usaron mensajes o páginas que suplantaban la identidad del sitio para obtener tus datos (entre otras posibilidades más). El sistema de cuentas Google es bastante seguro, pero la mayor parte de la seguridad de la cuenta depende del usuario y de las precauciones que este tome.
Si la persona que accedió a tu cuenta subió vídeos inadecuados y causó alguna infracción, notificalo por medio del formulario de cuentas comprometidas o las opciones de recuperación de la cuenta Google, sino, cambia la contraseña de tu coreo electrónico y de tu cuenta Google, así como las opciones de recuperación:
YouTube no responde a mensajes enviados a la dirección desde la que envía las notificaciones normales del sitio, y creo que ningún sitio similar lo hace, ya que suelen tener herramientas especiales para solucionar o reportar problemas en sus secciones de ayuda.