Si lo que quieres es no recibir sanción por los derechos de autor que no posees del audio en tu video, no lo puedes borrar desde YouTube, pero lo puedes cambiar con alguna pista de audios disponibles en YouTube, mira el enlace que te dejo :
No hay otra opción, salvo que borres el vídeo y para la próxima no uses material que no te pertenezca.
