Yo mismo encontre la respuesta:
Más información: Eliminación de un vídeo
Para eliminar uno de tus vídeos, realiza los pasos indicados a continuación:
1. Accede a YouTube y haz clic en el enlace "Cuenta" situado en la parte superior derecha de la página.
2. Haz clic en el enlace "Mis vídeos" situado en la parte superior izquierda.
3. Haz clic en el botón "Suprimir" situado debajo del vídeo que quieras eliminar.
4. Haz clic en el botón "Aceptar".
Recuerda que sólo puedes eliminar vídeos que tú mismo hayas subido.
Tras la eliminación de un vídeo, las imágenes en miniatura y los resultados de búsqueda pueden tardar algún tiempo en desaparecer del sitio. Mientras tanto, te garantizamos que el vídeo ya no está disponible.