El nombre que aparece en la parte superior es el título del canal, y se puede editar haciendo clic en [Configuración del canal] >> Información y configuración >> Título. (Esa opción no está diponible para canales que usan la identidad de G+).
En los otros dos lugares que señalas, aparece el nombre de usuario, y ese no se puede modificar.
Es posible vincular Google+ y hacer que su nombre sea el nombre visible en el canal de YouTube, pero en este momento solo se puede hacer con perfiles personales (más adelante será posible con páginas de Google+).
El problema es que si le pones ese nombre a un perfil personal de G+, podría ser suspendido. Ese problema no existe con las páginas, pero esas no se pueden vincular todavía.