Como ha dicho mi compañero, no se puede pegar el código AdSense en YouTube. La única forma es ser parte del programa para Partners o ser invitado a ''monetizar'' un vídeo individual.
¿Por qué no es libre como en los blogs o webs?... Bien, supongo que es para asegurar su rentabilidad y/o para no tener problemas legales aún más complicados con las compañías productoras de contenidos, por el asunto del copyright. Es por eso que sólo son aceptados en el programa los usuarios que tienen contenidos originales y mucha audiencia.