Subí el video en 852x480 y se ve bien en el reproductor 480p, siendo muy, muy critico diría que se vislumbra que falta una línea a cada lado (los dos pixeles que faltan para llenar un marco de 854), pero hace falta una lupa para distinguirlo.
Navegando por internet, si bien es cierto que los codificadores de video no deberían imponer restricción al tamaño de fotograma, lo cierto es que bastantes imponen como restricción que el tamaño del fotograma debe ser múltiplo de 16, de 8 o de 4; mirando como funcionan muchos compresores de video es sencillo darse cuenta que esto es así porque suelen usar matrices de 16x16, de 8x8 o de 4x4 para la búsqueda de diferencias entre imágenes consecutivas.
El tamaño elegido por YouTube 854x480 no es múltiplo de 16, ni de 8 ni de 4; por tanto opino que hubiera sido mejor elección el tamaño 852x480 que si es múltiplo de 4 y por tanto los codificadores de video no se quejan.