No se puede saber cuando alguien sube un vídeo tuyo, lo único que se me ocurre es que intentes buscarlo con el mismo nombre y/o etiquetas (los vídeos nuevos tardan 24h en aparecer en el buscador). Sólo podrás reclamarlos con una reclamación de copyright, pero sólo podrás hacerlo si el contenido del vídeo es original (tanto por la parte de audio como el de la imagen) o si tienes permiso del dueño de esos contenidos para usarlos en tu vídeo en el caso de que dicho contenido no te pertenezca.