YouTube - Foro de ayuda

El la misma página de subida de vídeos tienes un enlace con algunas sugerencias (mira en mis referencias).

En cuanto a la otra pregunta, por lo general al convertir un vídeo no se puede ver mejor de lo que se ve antes de convertir. Es decir, siempre que se hace una conversión se pierde algo de información. De hecho se explica en el mismo enlace que te dije antes, lo cito:

"Cuantas menos veces se haya codificado un vídeo antes de subirlo, mejor será su calidad de reproducción en YouTube. Te recomendamos que subas vídeos cuyo formato sea lo más parecido posible al original y que se hayan sometido al procedimiento mínimo de recodificación intermedia. Cada nueva codificación puede degradar la calidad del vídeo, así como crear una serie de problemas específicos que se detallan a continuación."

1. Si quieres convertir un video a buena calidad asegurate que el video de origen sea el original o tenga una calidad de imagen muy buena y un nivel de compresion muy bajo

2. Convertir un video de una resolucion baja (digamos 480p) a una alta (digamos 720p o 1080p) no mejorara su imagen en nada, a lo mucho se pueden aplicar filtros que mejoren la nitidez de los colores, pero si solo se convierte a una mayor resolucion sin filtros es solo una perdida de espacio (ya que ocupara mas espacio de almacenamiento)

3. Un buen formato para youtube en HD es el .mp4 (H.264) (config: profile High, Level 4+ o 5+, framerate 25 progresive, 1 pass constant bitrate, Average bitrate segun se desee 1500 a mas - esto aumentara es tamaño del archivo segun el bitrate)