Hola
José carlos, si a ese canal no has accedido desde 2011, es decir, si ese canal verdaderamente no está vinculado a una cuenta de Google entonces entra en
https://accounts.google.com/SignUpWithoutGmail y crea una utilizando el correo que está vinculado a dicho canal. A continuación inicia sesión con ella en YouTube y te aparecerá un mensaje rojo indicando que tienes un canal para reclamar.
¿Funciona?
Saludos a todos.