Buenas Alberto,
El problema que tienes se debe a que hace escasos meses Youtube cambio la forma de reproducir vídeo de "Adobe flash player" a "HTML 5", el nuevo formato aun esta en fase experimental y presenta problemas en algunos navegadores desactualizados.
La única solución por el momento hasta que se vaya puliendo el nuevo reproductor de Youtube y no te salte este error es que actualices el navegador que estés utilizando.
Un saludo, Miguelns.