En la esquina derecha de la pantalla(ya dentro de youtube), aparece tu nombre de usuario, dale click, y se desplegara una pequeña lista con opciones, entre ellas saldra "mis videos" dale click, y apareceran todos tus videos, cada uno tendra una casilla que puedes marcar, marcas la casilla de tu video que quieres eliminar, y presionas el boton de eliminar.
