Un powerpoint (pps) de por si,
no es un vídeo, es una secuencia de imágenes y efectos a los que se les puede agregar audio. Puedes usar un capturador de vídeo y lo guardas. Después lo editas por ejemplo con Movie Maker y guardas la película en uno de los formatos compatibles con Youtube.
Otra opción es que lo conviertas a formato flash (swf) desde aquí
http://www.zamzar.com/...y lo subas a Youtube