Ufff, ¿será que el editor de vídeo que estás usando tiene una particularidad que al ser convertidos los vídeos por YouTube ocurre este problema de audio?
Un par de posibilidades más:
-Sube tu vídeo con una resolución menor a HD
-Renderiza o guarda el vídeo y después cámbiale el formato con otro programa diferente a tu editor de video, como el Total Video Converter por ejemplo (búscalo en Google) y sube tu vídeo una vez más.
Te deseo suerte...