No cualquier canal lo tiene, sólo los partners (o socios) de YouTube tienen esa opción en sus videos. Actualmente casi cualquier usuario puede ser partner, pero sólo aquellos que enviaron una solicitud y fueron aprobados antes de Abril de 2012, tienen esas opciones.
Si fueras partner (uno aprobado antes de la fecha en cuestión), la opción de subir una miniatura personalizada aparecería justo bajo las opciones de selección de miniatura, es decir, justo en el lugar donde tomaste esa captura de pantalla que adjuntaste, o en la página de subidas, después de que el video se procesara:
En este momento no hay forma de obtener ese beneficio, pero quizás en un futuro haya una forma de obtenerlos...
