Hola Kelex,
Cuando se cancela la subida desde la X que está la barra de progreso de la subida, no puede reanudarse.
Pero... si mientras subes tu vídeo, tu conexión de internet cae o directamente sales de la pagina de subida, tienes 24 horas para retomar la subida, para eso, tendrás que volver a subir el mismo archivo y el sistema de YouTube empezará a subirlo desde el punto que se había quedado.
Un Saludo.