Hola,
para obtener una URL personalizada tienes que ir a la
configuración avanzada de la cuenta. En el mensaje que te avise de la URL, haz click en el enlace.
Allí podrás ver las opciones que te da YouTube; selecciona una, haz click en Acepto las condiciones de servicio, y en Cambiar URL.
Una vez tengas esa URL, quedará vinculada automáticamente a tu canal de Google+, y no podrás cambiarla.
Saludos!
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