Hola no tienes que configurar nada de eso...
cuando subes un vídeo a youtube y seleccionas que sea publico
cualquiera podrá verlo....
Obviamente ala hora de buscarlo tu tienes que poner etiquetas
del tema de tu
vídeo pero sera mucho mas fácil si lo pones en
su Idioma.o temas de tendencia en youtube de Alemania