Hola no tienes que configurar nada de eso...
cuando subes un vídeo a youtube y seleccionas que sea publico 
cualquiera podrá verlo.... 
Obviamente ala hora de buscarlo tu tienes que poner etiquetas 
del tema de tu 
vídeo pero sera mucho mas fácil si lo pones en 
su Idioma.o temas de tendencia en youtube de Alemania