Hola,
Debes cumplir el tema de los suscriptores, para poder conseguir una URL personalizada.
Es posible que el canal que mencionas, haya obtenido la URL personalizada de parte de Google+ (En el pasado) o forme parte del anterior sistema de URLs.
Tienes toda la información necesaria.
Recuerda que tener una Web vinculada y verificada, también te ofrece dicha opción.
Un Saludo.