Actualmente no es posible.
Debes subir archivos con una duración menor o igual a 15:00 minutos, y puedes hacerlo en varios formatos (avi, wmv, mov, flv, mp4, etc...) y no deben superar los 2GB (o 20GB si usas la herramienta de subida avanzada).
Para subir vídeos de mayor duración, debes pertenecer al programa para Partners o pagar por un canal patrocinado (nada económico). El programa para Partners sólo está disponible en Alemania, Australia, Brasil, Canadá, España, Estados Unidos, Francia, Irlanda, Italia, Japón, México, Países Bajos y Reino Unido, si no vives en uno de los países listados, se te redirigirá a la pagina principal de YouTube al intentar hacer una solicitud.