Hola a todos,
La URL depende de la identidad que tengamos vinculada al canal.
Es decir, si no queremos cambiar ese vínculo, como bien te han comentado el límite es una vez.
Pero... Si el canal lo cambiamos de perfil de Google o de cuenta de marca, podemos cambiar la URL varias veces, dado a que la URL viene de la identidad de Google vinculada al canal y no del canal de YouTube.
¡Saludos!