Si ya tienes creada la cuenta Adsense accede a ella (
https://www.google.com/adsense/ ) y desde alli puedes ver los ingresos provenientes de YouTube con el nombre de categoría "AdSense para host de contenido" Cuando acumules 100 dolares se te hará la emisión del pago.
Pero mejor lee mucho sobre el ciclo de pagos y todo lo que un editor de Adsense debe saber, puedes empezar con esto :
Si tienes mas preguntas sobre Adsense, has la pregunta en el foro correspondiente, gracias.
Saludos.