si no puedes pagar el dinero para comprar Copyrigth en la Sociedad General de Autores y Editores , puedes optar por usar por
http://creativecommons.org/creativecommons, es gratuito y más fácil de obtener, y pudes darle licencia a tus productos.
respondiendo a tu pregunta, no es necesario ponerle ningun tipo licencia para poder subir videos, si el material es original tuyo y cumple con las reglas de la comunidad, puedes subirlo gratis y sin problema teniendo cuenta de YouTube, pero al subir material original sin estar protegida sin licencia, te arriesgas a que otros la usen para difarmarte, por eos recomiendo que uses CC (creative commons)