Cuando subes un video, lo más común es que lo coloques bajo una licencia standar, esto es basicamente, que todo mundo lo puede ver ... y usar, sin tu permiso.
La licencia gratuita que ofrece Youtube es la de Creative Commons (CC). Que sirve, exactamente para lo mismo que la standar. Lo unico que te ofrece es el saber que eres dueño y señor del video original y que nadie pueda decir lo contrario.
La otra licencia, es claro la de copyright que ... pues te cuesta dinerito. Y entonces si, podrías mandar un correo a la empresa de youtube para pedir que cierren la cuenta del inculpado por usar material con protección de copyright sin permiso.
Por lo que la opción mas sencilla es que la proxima vez le pongas una marca de agua a tus videos, hay muchos programas gratuitos que su unica aplicacion es esa. Creo (o quiza lo soñe) que youtube actualmente tiene una opción para que lo hagas.